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Taxonomías en forma de array multidimensional en WordPress

No sé si os ha pasado pero, en varias ocasiones, he necesitado obtener taxonomías en forma de array multidimensional para poder mostrarlas como necesito. Sin bien es cierto que WordPress tiene funciones propias para obtener una lista con las taxonomías, el resultado que nos devuelve está formateado o sin jerarquía. Hablo de funciones como get_terms(), …

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